我對(duì)工業(yè)機(jī)器人了解并不多，有跟客戶聊過(guò)服務(wù)類型的機(jī)器人，我們也參與服務(wù)類型的機(jī)器人的生產(chǎn)中去。我認(rèn)識(shí)有幾個(gè)工程師都是做人形服務(wù)機(jī)器人的，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，人形的服務(wù)機(jī)器人更多的還是在一個(gè)探索的階段，有很多企業(yè)注重系統(tǒng)，算法，硬件方面更多的好像還是選擇現(xiàn)成的多一些。這類機(jī)器人能夠開(kāi)模大批量生產(chǎn)的也比較少，一個(gè)1.6米高的人形機(jī)器人，外殼開(kāi)一套好的模具，模具成本就上200萬(wàn)左右，消費(fèi)市場(chǎng)沒(méi)有那么大，生產(chǎn)方式還是比較青睞于我們這種手板廠，做硅膠復(fù)模，或者樹(shù)脂模低壓灌注。總得來(lái)說(shuō)，服務(wù)類型的機(jī)器人制作不算很難，難的是算法，控制器

器人上使用兩種減速機(jī)，一個(gè)是RV，一個(gè)是諧波。驅(qū)動(dòng)力大的時(shí)候用RV，驅(qū)動(dòng)力小的時(shí)候用諧波。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，蘇州有個(gè)公司叫綠的諧波是國(guó)內(nèi)老大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對(duì)他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測(cè)，測(cè)試了3年反饋的信息與國(guó)際上廠商沒(méi)有差異。機(jī)械這行業(yè)，好產(chǎn)品需要時(shí)間，在沒(méi)有驗(yàn)證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒(méi)人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過(guò)了；

家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)失敗了，這是為什么呢？我想，家電行業(yè)后來(lái)崛起的是一批民營(yíng)企業(yè)，而汽車(chē)行業(yè)，一汽二汽都是老大國(guó)企，體制僵化，不爭(zhēng)氣。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車(chē)不能比，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競(jìng)爭(zhēng)中取勝就不容易。

這次展會(huì)最令我欣喜的是國(guó)產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個(gè)的國(guó)內(nèi)廠商，包括做RV減速機(jī)的南通振康、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機(jī)這塊沒(méi)有獲得什么信息，有個(gè)企業(yè)叫新時(shí)達(dá)是做伺服電機(jī)的，也做機(jī)器人，可惜沒(méi)遇到會(huì)聊的人。
上面說(shuō)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)占40%左右，這是說(shuō)的機(jī)器人，而不是零部件。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢(qián)，而且容易被人卡脖子。在機(jī)器人這個(gè)未來(lái)最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，中國(guó)絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新，必須不惜代價(jià)搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游；

服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度遠(yuǎn)沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人那么高，但是智能要求比較高，比如與人的互動(dòng)。所以就突出了軟件和算法的重要性。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制器的核心也是算法，對(duì)于硬件和運(yùn)動(dòng)的控制等，這個(gè)核心算法需要長(zhǎng)期積累和修正。就好像蘋(píng)果的核心不是硬件一樣，而是長(zhǎng)期優(yōu)化的OS。

建議讓高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，把那些買(mǎi)樓賺過(guò)來(lái)的錢(qián)，投到機(jī)器人核心部件研發(fā)上，為中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的提供平臺(tái)，更為機(jī)器人廠商及用戶提供發(fā)展資金和交流平臺(tái)，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能制造2025不能只做為一個(gè)口號(hào)，需要上層建筑引導(dǎo)中小企業(yè)走出一條適合自己發(fā)展的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)之路！！我倒不認(rèn)為機(jī)器最后會(huì)主宰人類，最可能的是少數(shù)人控制了機(jī)器人，通過(guò)這些機(jī)器人再去控制其他的多數(shù)人。這是非常可能的。

高端的話難度一樣很大，但總體上是突出智能而不是動(dòng)作。隨著需求的發(fā)展，給你做一個(gè)機(jī)器人情人，那樣的話智能要求極高的同時(shí)，硬件、動(dòng)作和精度要求也會(huì)很高。你能想象出來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景的。

減速機(jī)的加工要求很高，各種形位公差都有，位置度達(dá)到μ級(jí)的要求很多，一般的機(jī)床難以加工，所以能生產(chǎn)減速機(jī)的廠家一定有很多高端的設(shè)備，不然，加工的零部件不合格，后續(xù)的工作更沒(méi)法做